PLc基础知识、基本逻辑指令、定时器与计数器指令、步进控制和综合设计五个模块。每个模块包含了若干个项目，每个项目从提出训练目的和要求开始，设定训练内容，结合所学的知识点，辅以必要的理论分析，使其理论指导实践。在项目后半部分明确操作步骤和成绩评分标准，给出实训教学量化参考依据，使学生通过对本书的学习能够对PLc技术的工程应用有一个较全面的了解。