如图，有个FX-3G 第一次用，想要控制脉冲伺服。有案例可以参考吗？有西门子编程基础，但不会三菱。

dplsv D0 Y0 Y3速度模式
ddrva D0 D2 Y0 Y3绝对定位
ddrvI D0 D2 Y0 Y3相对定位

FX3G的看定位手册：http://down.ymmfa.com/?id=365
上面讲的蛮清楚。

但是，没有看到，限位，原点这些设置在哪里。

FX系列有友好界面给你设置的地方。
1.所有操作都是调用指令
2.设置地址都是固定的

我设备还没到，谢谢大佬的指令。
1.我用了DPLSV 速度 Y0 Y4 关于这个指令，我看怎么有人导通Y4，有人说，速度给负的频率，就会反转。到底是哪个？
2.M8029,如果我有两个复位步骤都在走，回原点，他们都用M8029没事吧，技术跟我说，哪个先回原点完成，它下方的M8029就会导通。我不知道这个下方，有多下。我写的行吗？我一个加了延迟，一个没加延迟，要不要加啊，我好像看别人没加。
  

我在复位写1个回原点。然后，我在手动写一个回原点，我不同时触发，三菱支持这样的吧

DPLSV  D1100 Y0 脉冲Y3方向，。这里面D1100是脉冲的话，怎么理解为速度。我转一圈，伺服设定的1000个，D1100，我写的是频率吧？比如，我写100，那就是1秒100个脉冲，一秒转，十分之一圈，这个理解，对吧。

所有的速度，都是频率。
那位置呢，
我用了相对和绝对，比如，我转一圈10mm，那我写位置相对位置-20mm，那么指令DRVI  脉冲数 速度 Y0  Y3
这个脉冲数，我需要自己计算，应该是2圈，也就是2000个，是负2000吧

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