汪洋田君
干就完了！
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楼主  发表于: 5天前
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图片：
各位大神，现在在做用伺服压装的一个设备，从开始压入到最终压入到位的过程中，需要实时的监控压入过程中的压力情况（使用的压力传感器）,压入深度大概15mm，时间3S左右完成。
压入过程中，根据设置的位移点去记录压力值，压力值根据设置的压力上下限去比较压力结果。一旦出现压力NG,伺服停止。
我的编程思路是根据当前的位移与设置的位移去比较，在合格范围内把压力传送到实测压力值，再根据实测压力值与设置的上下限比较OK与NG.
比如需要监控100个点，那岂不是程序要写一个一个比较传送，太麻烦，也会加长PLC扫描周期。
各位有没有好点的思路呀。恳请点醒一下。
学无止境
hstec2002
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1楼  发表于: 5天前
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数组+for
楼主留言：
还是不太明白怎么做。
只有满足这个条件：
设置位置-偏移量=<当前位移<=设置位置+偏移量时，才会把压力值传送到相对应的地址。
用FOR循环好像不好处理吧。
QQ: 2845452345
yerong
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2楼  发表于: 4天前
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指针  或 变址
zmrs163
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3楼  发表于: 4天前
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循环变址，数组都行，循环并不能缩短扫描时间，只是写起来省力
liaohianbin
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4楼  发表于: 4天前
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15MM的深度，3秒时间，做100个移位值去做比较压力值，伺服速度要多慢？压力检测超NG后伺服速度能做到及时停止，
楼主留言：
是啊，我觉得达不到这个效果。所以想着程序优化，尽量缩短PLC的扫描时间。
1421448580
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5楼  发表于: 3天前
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把每个位置的  位置上下限  压力范围   比较结果  定义成一个结构体 ，然后对于有N个位置要判断，定义一个元素为N的结构体数组
FOR 1..N  DO  // 对数组循环
    实际位置在定义位置范围内？是  取压力 与压力范围比较  记录结果   退出循环
     不是 啥也不做 继续For循环

如果你认为连续执行记录太多 可以定时  或者位置触发 循环比较
john42tw
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6楼  发表于: 昨天
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其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。
feifei23728
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7楼  发表于: 昨天
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引用
引用第3楼zmrs163于2025-05-16 08:26发表的  :
循环变址，数组都行，循环并不能缩短扫描时间，只是写起来省力

想起来费力，写起来省力，看起来整齐