henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-07 21:42
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刚接手一个项目，XY轴在料盘上取料，比如10行，11列，为了预防料盘行距，列距有偏差，现加上视觉定位，就XY轴每移到一个料上取料，视觉先拍照，将拍到的实际位置反馈给plc，plc再与前面自己定位的位置计算，得出实际位置，这时再取料。这样视觉反映需要做9点标定，这9点标定需要plc怎么做？请各高手指点一二？谢谢
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2022-03-08 08:13
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不需要PLC做啥
九点标定就好了
标定后就可以应用了电脑直接发坐标给PLC就好了
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seafar
目前C#
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2楼  发表于: 2022-03-08 08:13
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准备一块标定板，ccd获取标定板9点像素坐标，xy轴获取9点机械坐标，坐标变换即可。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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linmaker
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3楼  发表于: 2022-03-08 10:06
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你的抓取末端跟旋转轴同心吗？不同心还要做旋转中心校准。
9点校准加旋转中心校准都是视觉部分的工作，PLC端只需要配合对应动作及发起触发信号就好了。
国产智能视觉产品，媲美进口视觉产品，方便替换，降成本明显。功能齐全，提示式操作界面，可有效降低使用人员技能要求；
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东莞泰捷力自动化技术有限公司 EV-X系列智能视觉，您视觉检测项目更佳的选择！
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liaohianbin
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4楼  发表于: 2022-03-09 08:42
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视觉9点标定，是视觉精度工作的提前，原理和伺服回原点一样，这是视觉软件工程的活，标定好后，它才的标准的坐标点，不然视觉根本没无工作的
冠军欧洲
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5楼  发表于: 2022-03-09 10:17
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在视觉里做，PLC配合控制轴走9个位置