applisggq
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楼主  发表于: 2021-07-15 18:17
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20: //回原点
         JG流程远行中:=TRUE;
         JG夹拖轴ABS自动:=FALSE;TN60:=0;
         TON_1.IN:=FALSE;
         Y轴ABS位置:=K10;
         Y轴ABS速度:=Y轴工作速度;
          
        
         TON_2.IN:=TRUE;
         OUT  (TON_2.Q ,Y轴ABS自动);
         OUT_T(TON_2.Q ,TC61,K150);