带刹车伺服电机刹车控制问题

木子爱学习

级别: 正式会员

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 84 点
下载积分: 573 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2020-08-19
最后登录: 2024-02-20
查看木子爱学习的主题 / 回贴

楼主发表于: 2020-09-15 08:16

只看楼主 | 小中大

设备开机时，电机使能打开后，再把刹车释放开，这个时候z轴会往下掉一小段，这种要怎么解决？

1623154245

好难，我再想想。。。。

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1152 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的主题 / 回贴

1楼发表于: 2020-09-15 08:27

只看该作者 | 小中大

使能后延时再打开刹车呢？

楼主留言：

我就是设置通电使能后五秒再打开刹车还是会往下掉一小段

z7001

级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 370 点
下载积分: 677 分
在线时间: 1753(小时)
注册时间: 2008-11-14
最后登录: 2021-07-27
查看z7001的主题 / 回贴

2楼发表于: 2020-09-15 09:06

只看该作者 | 小中大

这个要看Z轴的自重，一般设计时会考虑Z轴配重结构。

楼主留言：

可是就一开始会往下掉后面运行的时候怎么启停都不会掉这不是说明使能的力完全足够控制住z轴上的负载？

编程改造-电话13826569275

z7001

级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 370 点
下载积分: 677 分
在线时间: 1753(小时)
注册时间: 2008-11-14
最后登录: 2021-07-27
查看z7001的主题 / 回贴

3楼发表于: 2020-09-15 09:27

只看该作者 | 小中大

可是就一开始会往下掉后面运行的时候怎么启停都不会掉这不是说明使能的力完全足够控制住z轴上的负载？
这是两码事，Z轴除了完成本身的负载需求以外，还要客服Z轴自重带来的负载，这样就造成Z轴向上运行负载重而向下负载轻，长时间运行Z轴丝杆很快报废。而你现在的情况只是所选取的伺服扭力够大才表现得不明显而已。

楼主留言：

我的意思是为什么同样是伺服使能刹车释放的情况下一开始的刹车时候会导致z轴下降而后面就不会前后的条件不是一样的吗难不成刹车释放时会导致伺服使能失效一段时间还是什么原因

编程改造-电话13826569275

深圳合泱科技

头像扫码：腾讯课堂三菱Q系列PLC编程教学。

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 162 点
下载积分: 545 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2020-08-21
最后登录: 2021-09-29
查看深圳合泱科技的主题 / 回贴

4楼发表于: 2020-09-21 21:21

只看该作者 | 小中大

驱动器断电再上电，垂直轴自重问题导致往下掉，也许就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多这样的例子。
没有什么更好的办法，如果轴原点没有丢失（绝对位置），一般而言会在某一个设定范围内(+/- k100?)以及当前伺服回馈位置值判定轴是否在正确位置。只有轴在正确的位置，才允许做下一步动作，不然就Alarm出来，提示重新做原点。

从事自动化非标设备程序开发测试维护15年。
专注三菱Q系列PLC编程技能培训，同时承接相关工程项目。
电话微信：18682376527