cctv197910
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楼主  发表于: 2019-12-27 16:29
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手上有一个9轴定位项目，打算使用Q系列PLC控制，定位模块使用QD70伺服使用MR-J4A，现在要读取伺服绝对位置，以前用FX3U的有专门的ABS读取指令，现在用Q系列的不知道该怎么读取，好像是要自己做程序吧，请知道的大侠指导下这程序怎么写线怎么接，感谢！！！
syhfchyn
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1楼  发表于: 2019-12-27 17:01
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有相应的缓冲存储器
maozg0725
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2楼  发表于: 2019-12-27 17:11
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读取缓存中的数值
菜鸟入行
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3楼  发表于: 2019-12-27 19:04
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有专用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
详情看手册的12.6章节
手册下载地址  http://down.ymmfa.com/?id=53
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
倔强的小白
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4楼  发表于: 2020-01-10 09:54
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这样太麻烦了吧，用一个QD77ms系列的，带电池的，能记录位置。多方便
kps000
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5楼  发表于: 2020-01-10 10:10
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J4-A 9轴线会不会太复杂了
迷惘青年
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6楼  发表于: 2020-01-10 10:18
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手册里有介绍，有对应的缓冲存储器专门反馈当前值的。还有硬件接线，也需要注意，手册看细致一些，都有。
wu19821221
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7楼  发表于: 2020-01-14 15:10
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取得的數>0，直接搬用
取得的數<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新编辑 ]
专打小学生
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8楼  发表于: 2020-02-14 20:16
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DMOV U0\G800 D0
gangong
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9楼  发表于: 2020-02-15 15:37
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会不会太复杂了
菜鸟888
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10楼  发表于: 2020-02-15 20:14
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建议用QD77MS*  +MR-J4-B
dubeinstain
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11楼  发表于: 2020-02-15 21:44
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功率没超过3KW，建议用QD77MS*  +MR-JE-B，成本比较低