两种异常的触发方式第一种气缸未到位延时后报警除非外部条件解除才能按复位消除，
第二种是产生异常就触发一次报警，但是任何时候按复位都可以解除该报警。
各有何利弊？
我一般是根据情况，有的不直观的就用第一种外部解除掉了就能感知了。
有触摸屏显示的一般使用第二种。
有fx的程序请大神们帮指点指点。