q323153879
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楼主  发表于: 2017-02-21 11:11
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图片：
如图,X0是一个高速光纤放大器输入点,输入的频率大概在25ms一次,出现的问题是,X0感应了800次,M8029只有200次的,如果把速度降很多下来,就没问题.请帮忙看看哪里错了  还是哪边要注意的  扫描周期9ms
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dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2017-02-21 11:54
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你首先要搞清楚X0，M22，M8029之间的关系和时序
q323153879
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2楼  发表于: 2017-02-21 14:27
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这样写有问题吗     求教
q323153879
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3楼  发表于: 2017-02-21 17:11
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顶一下
358273433
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4楼  发表于: 2017-02-21 17:18
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M22置位时，有Ｘ０输入被忽略。
q323153879
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5楼  发表于: 2017-02-22 08:25
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可是在M22复位的时候,X0下一次输入还没来啊
老学生
梅花香自苦寒来
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6楼  发表于: 2017-02-22 21:24
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从M22置位到y0发完脉冲再到M22复位是多少时间呢？M8029动作次数是X0感应次数的四分之一，这里面是否有帐可算。
eledesigner
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7楼  发表于: 2017-02-23 10:39
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25ms一次，伺服能走得过来吗