大家好，请问下，FX5Uplc机械原点的复位流程应该是怎么样的？

我现在的指令是：DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原点方向 ：负方向地址减少
DOG:X1
0点：X2
左极限(反）X13
右极限(正）X12

当我启动原点复位的时候，马达向原点方向移动，感应到dog 减速到爬行速度，感应到X2时停止，原点复位完成，地址自动为0；

但是，当我复位时，工作台位于  左极限和dog之间，启动复位后，工作台撞击X13，马达正转，但是碰到DOG就报警了？正常应该是碰到dog，等dog断开，在反转，感应到dog减速，碰到0点原点复位完成才读啊？  求解？？

手册说明：但是对不上啊，还是报警

3) 开始位置在通过近点DOG后的时候
a) 通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作。
b) 以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。
c) 检测出反转限位1(反转极限)时减速停止。
d) 以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。
e) 一旦检测出近点DOG的前端，就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。)
f) 以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
g) 一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
h) 检测出近点DOG的后端后，在检测出指定次数的零点信号时停止。

这个是程序和参数设置

知道原因了，这个例子是三菱手册提供的，上面的限位极限使用了SET输出，当碰到限位反方向转的时候在碰到DOG ,极限和DOG同时有信号，所有PLC报错！

楼主666