zlc1210903
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楼主  发表于: 2016-01-16 14:01
只看楼主 | 小 中 大
QD75MH模块搭配J3-B的伺服可以进行位置模式和扭矩模式一起控制吗？
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2016-01-16 15:04
只看该作者 | 小 中 大
这样的没做过，以下个人意见仅供参考：

但个人感觉只能切换着来，不能同时有。
[attachment=143903]

但可以参数设置，在位置模式下限制输出转矩的最大值。
[attachment=143904]
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水