chenqigui
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楼主  发表于: 2015-08-24 20:15
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QD77MS2模块对应的MR-J4-10B的Driver（带电池的）伺服回原点有误差，每次做原点回归的时候会0.001或则0.002的偏差，导致伺服报警96.1，断电几次后重做原点就OK了
请教下高手如何解决
yy249677480
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1楼  发表于: 2015-08-25 16:01
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楼主，你加了电池伺服回了原点他就应该记忆住那个原点了啊，  你要回原点只要走绝对值到0不就可以了。一般原点位置没丢失不用回啊
chenqigui
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2楼  发表于: 2015-08-25 21:03
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关键是回原点的时候绝对值会有误差不是0，而是0.001微小误差
poorwer
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3楼  发表于: 2015-08-25 23:35
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估计伺服参数没调好，先一键调整。上次遇到这个报警代码也是这样处理的。