976979363
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楼主  发表于: 2015-02-12 13:43
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伺服电机走完程序后，设置回原点，我之前是用欧姆龙光电开关配合指令ZRN做回归原点用的，出现的问题是启动时会自己在原点还会回原点，我现在想用驱动器中，自动回原点的方法回原点，求大神指教一下
jockeylong
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1楼  发表于: 2015-02-12 14:17
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我觉得 在 ZRN 前可以判断下 连接光电开关的那个X接口的信号，如果有信号那就运行 ZRN 此条（跳转到它的下一步）。
小侯
小侯
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2楼  发表于: 2015-02-13 11:48
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不然開機後先前進然後進行原點復歸
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2015-02-14 09:57
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用DSZR指令，带原点搜索功能。只要在左右极限范围内，不管在原点左边还是右边都自动回原点。
成功的路上需要帮助