工控小将
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楼主  发表于: 2015-04-24 07:43
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一台设备的暂停按钮，   按按下后 机械手复位，其他硬件继续工作这一周期后，停掉不启动。 松开按钮 机械手继续刚才的动作到位完成动作，然后机械手复位 机器重新开始运行