hot8012
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楼主  发表于: 2012-09-10 14:50
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我公司有一台机床，只要停机关电稍长开机伺服就会报e9报警，但等上个十来分钟就又正常了，关了电马上开又不会报警，大家看看是什么问题？会不会是里面哪个电容不行了还是其他东西坏了，各位师傅诊断一下。
hmilydyk
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1楼  发表于: 2012-09-11 17:23
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应该是软件控制问题，问题出在伺服电机SON处于开启状态，但伺服的主电源（输出给伺服电机的电源）断开了。查找是不是接触器控制信号问题，还是接触器本身问题。
hmilydyk
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2楼  发表于: 2012-09-11 17:28
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你的机床是不是非标定做的？
hot8012
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3楼  发表于: 2012-09-11 19:11
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就是普通的数控铣床，三个驱动器由一个接触器供电的，而且跟另外的驱动器交换过，始终是这个报警，问题肯定出在驱动器本身。
287373927
努力学习,共同进步.
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4楼  发表于: 2012-09-11 20:05
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可能控制信号不好
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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5楼  发表于: 2012-09-12 08:06
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使能信号比电源接通的时序早会有这种情况。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
futejia
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6楼  发表于: 2012-09-12 09:00
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看样子是伺服本身的问题。
但也可以将辅助电路晚上电试一下有无效果
2837274223@qq.com
hmilydyk
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7楼  发表于: 2012-09-12 13:41
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“3楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大 就是普通的数控铣床，三个驱动器由一个接触器供电的，而且跟另外的驱动器交换过，始终是这个报警，问题肯定出在驱动器本身。”

不知道可不可以改下上电时序，你把伺服开启信号SON信号里面串联接触器的NO触点，这样我想问题应该可以解决。
这个不是伺服放大器坏了，这个应该是信号顺序问题。
chengfan
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8楼  发表于: 2012-09-12 15:57
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E9报警是电池电量低下,外加电池电量不足的.
这个故障不会影响伺服的使用
tx198835
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9楼  发表于: 2012-09-13 13:04
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这问题我遇见多了，
是主电路电源问题，
1.检查外部接线
2.拆开伺服放大器，查看线是否松动
如果没问题
就拿驱动器直接送修