gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2012-07-19 12:58
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大侠们好

我想问一下，三菱伺服马达编码器分辨率一般都是131072p/r么？
我的伺服系统全部是三菱的，定位模组1PG , J3的驱动器，脉冲当量是多少啊（每脉冲对应的进给量）？
电机额定转速是3000r/m
电机每转对应的进给量是25mm
我不确定分辨率与脉冲当量。。。。。所以不知道电子齿轮比设置得对不对。。。。
uu.liu
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1楼  发表于: 2012-07-19 13:27
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J2的是131072   J3的是262144
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zhanggobo
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2楼  发表于: 2012-07-19 17:46
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25000XA/B=131072    A/B是电子齿轮比   一般设每个脉冲当量为1微米
uu.liu
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3楼  发表于: 2012-07-19 18:04
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25MM*A/B=N*10^-3*262144

A/B为电子齿轮比，N为当量单位MM
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yunaiguo
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4楼  发表于: 2012-07-21 21:53
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二楼正解
秋秋
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5楼  发表于: 2012-07-26 22:44
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wwabcd
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6楼  发表于: 2012-07-30 12:28
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A/B=131072/25000=16384/3125,P03=16384,P04=6250