yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-07-30 21:35
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伺服电机运动到传感器位置给它一个0速度(它是一直减速到此的,不是匀速)刹不住,总会多走一点,可以把速度调慢让它停在这个位置,可设计上就不达标了,有什么好建议吗,谢谢 另外调伺服参数调得好吗?
bus
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1楼  发表于: 2012-08-03 09:26
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转矩（绝对位置）定位看看。