dulele4355
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楼主  发表于: 2012-04-16 09:28
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 这个是我最近在网上看到的算法

已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？

假如：1脉冲转动0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125            


而我的算法则是  电机转一圈2500*4/2000 电机转一圈PLC所发脉冲数，然用俩种算法算出来的结果不一样求解[/font]
[ 此帖被dulele4355在2012-04-16 16:45重新编辑 ]
dulele4355
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1楼  发表于: 2012-04-17 10:17
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大侠们给解答下吧俺是菜鸟类