742313868
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楼主  发表于: 2011-09-09 10:57
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我用SPD指令检测电机转速,光电码盘分辨率50，计数脉冲X0输入。电机减速比122，测速辊周长502MM.请问高手这个程序该怎样写？我写的程序在检测过程中出现周期性的偏差，是何原因？望高手指点。
sxx123
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1楼  发表于: 2011-09-09 11:10
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hanqin
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2楼  发表于: 2011-09-13 08:28
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你在spd的指令检测时间加长点，按你的光电码盘分辨率检测时间放在1秒试试。