思念ni
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楼主  发表于: 2011-11-06 02:38
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那位高手给个编写程式，希望有解释或者注解
控制要求：
Q系列PLC  QD75M  启动按钮X1  运行3个位置，开始在原点位置，然后由程式发出脉冲向右走动，当走到一定位置，当然这里的位置是由脉冲控制，外围检知器只是给信号，确认位置OK ，走到右边检知器位置后，给信号，再让伺服反转到达左端，依次再到达中间，停止！

   控制驱动器里面I/0可以自己取值（假设）
   QD75里面Buffer Momery 地址可自己选（假设）


   比如回原点程式    M200 -------------------  [TO  H20 K1500 K9001 K1]