andy_zy
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楼主  发表于: 2011-10-09 10:37
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如题，我想用S7-200控制安川或松下绝对值编码器的伺服，不知道可行吗，有个问题就是：编码器的位置怎么反馈给PLC，是用PLC的高速计数功能吗

用绝对值伺服对PLC都是有什么要求

同时求可行的CPU，及编码器反馈到plc的接线图


另：s7—200只能通过profibus在CPU与cpu之间通讯建立主站与子站吗，能 不能像三菱FX2n那样通过cc-link主站模块再加AJ65SBTB构成主站子站啊

谢谢
hongma110
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1楼  发表于: 2011-10-09 22:01
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向楼主学习
andy_zy
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2楼  发表于: 2011-10-10 08:59
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坛里没人用过绝对值的伺服吗
andy_zy
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3楼  发表于: 2011-10-10 11:12
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PLC用CPU224,晶体管输出，不知道可以吗，
醉湮邃虞
醉湮邃虞话老黑
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4楼  发表于: 2011-10-10 22:52
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向你学习，俺又学习了一个新名词。。。
查网学习了一下，一般的伺服采用正交脉冲＋Z脉冲输出。这类程序坛子里有许多。
绝对值编码器恐怕没有，看其编码原理，轴位置不是以脉冲方式发出的，而是以二进制编码编出来的，这个比脉冲式编码器好，开机不用找零，而直接得到轴位置，我猜其输出有两种形式，一式并行码输出，如果总编码数是16位，则PLC需要有16个输入点，俺感觉并行输出可能会出现错码，因为扫描周期原因，编码进位退位时，未必会被PLC读出。
另种是串行码输出，需要仔细看说明书啦，好在大多优秀的绝对值编码器是德国滴，因此西门子PLC与其通讯相对简单些
,还有一种输出是4-20毫安输出滴，编程相对简单些，
估计这类编码器行程都不是很长，比如俺做过的直线行程超过4米，每圈1厘米，每圈脉冲数1万，得需要多少位呢？7圈就会把16位弄溢出。
棋牌比赛免费得实物，闲暇好去处
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
andy_zy
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5楼  发表于: 2011-10-11 08:11
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西门子技术支持告诉我S7-200的只能用你说的第一种并行输出，但我就没搞明白，比如13位的编码，我要13个输入点，我这13个输入点从哪地方接呢，编码器上应该是没有这些点的啊