各位前辈，我是西门子的初学者，最近买了本电子科技大学出版社的《电气自动化控制技术实训教程》，感觉下面几道实训题综合性强，能在练习中很快提升水平，可惜书上没有提供参考的程序。求前辈们试做一下，以资借鉴，在此谢谢各位前辈了！！！
我的邮箱是lcr_6406@126.com

（一）题目名称：PLC在钢包车走行及钢包车顶升上的应用
1. 工艺流程：
任务：图所示为钢包车走行及钢包车顶升示意图，

钢包车走行由M1三相异步电动机拖动，钢包车走行有一处理位减速极限SQ4和一个处理位停止极限SQ3，和一个原始位极限SQ5。当钢包车顶升在低位且处理位极限SQ3未到时，钢包车走行才能向处理位开，当钢包车开到处理位，才能启动液压泵M2。钢包车顶升动作由液压驱动，由液压泵M2、换向阀控制，钢包车顶升有一低位极限SQ2和一高位极限SQ3，换向阀NK1线圈得电时顶升上升，换向阀NK2线圈得电时顶升下降，钢包车顶升高度由一测距仪检测，钢包车顶升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制设计符合电气设计规范，具有必要的保护功能；
（2）工作方式为按操作人员在WINCC画面上设定好钢包车顶升高度后，按自动按钮，钢包车先返回原始位，阀NK3打开给钢包车加料，10秒后，自动关闭NK3阀，钢包车自动向处理位开；
（3）电机M1由变频器拖动，钢包车向处理位开动时，电机全速运行，到处理位减速极限，速度减半运行，到处理位停止极限时停止运行；
（4）钢包车到处理位后自动启动钢包车顶升，速度设为100cm/min，自动计算顶升高度，当到达设定高度时钢包车顶升自动停止。10秒后钢包车自动下降，到底位后自动启动走行电机返回原始位。
（5）用WinCC界面显示钢包车顶升示意图，要有钢包车顶升高度输入窗口、上升和下降用箭头线显示；
（6） 在信号控制屏上有电机和传送带工作状态指示。
3．考核要求及评分标准：
（1）画出PLC控制系统原理图（不画主电路部分）。
（2）完成远程机架与接触器盘的正确接线（不含主电路部分）。
（3）按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
（4）能实现所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。

（二）题目名称：PLC在上料爬斗生产线上应用
    控制要求及考核内容：
    1、 工艺流程：
    任务：所示为爬斗示意图，

爬斗由M1三相异步电动机拖动，皮带运输机由M2三相异步电动机拖动。自动工作时，当按下启动按钮料斗自动停止在下限SQ2处，料斗停止后启动皮带电机M2，皮带对料斗进行装料20S后，料斗从SQ2开始上升到上限后，自动翻斗卸料，同时翻斗上撞行程开关SQ1，经5秒卸料后随即下降，达到下限 SQ2停止；料斗停止后启动皮带机电机M2，皮带对料斗进行装料20S后，皮带机自动停止，料斗则自动上升，…… .当皮带机运行8次后为完成一批送料任务，料斗完成任务后在下极限等待执行下批送料任务。
    2、 控制要求：
    （1）控制设计符合电气设计规范，具有必要的保护功能；
    （2）工作方式分为手动和自动两种操作方式；
    （3）电机M1由变频器拖动，电机上升时全速运行，下降速度减半运行 ；
    （4）自动循环时应按上述顺序动作，如果料斗不再下限启动时自动回下限。手动时料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始。
    （5）程序要有工作状态、故障0.5HZ闪烁显示功能。
    　 （6）用WinCC界面显示爬斗生产示意图，料斗上升和下降用箭头线显示。同时显示电机电流、电压曲线。
    （7）变频器和PLC之间采用DP总线方式，总线已联好。
    （8）在信号控制屏上有电机和传送带工作状态指示。
    （9）完成远程机架与接触器盘之间的控制线路接线。远程机架与PLC之间采用DP总线方式，总线已联好。

（三）题目名称：物料传输PLC控制
    1．工艺流程：
    物料传输控制工艺流程图

    工艺流程如所示
    当运料小车传动装置准备就绪，按下启动按钮，首先要使运料小车返回初始位A位。当运料小车已经到达A位时，打开进料电磁阀，物料通过料斗向运料车上料，２秒后，关闭进料电磁阀，同时启动运料车，运料车从位置Ａ向位置Ｂ点运行（运料车通过变频器所带的电动机进行拖动），当其运行到位置Ｃ时，启动1#皮带，同时运料车开始减速，当运行到位置Ｂ时停止运行。1#皮带运行后经过一定的延时（时间由编程软件的变量表设定）后自动启动２#皮带。两条皮带由用接触器进行控制的两台不可逆的三相异步电动机驱动。运料车到位置Ｂ停车，开始卸料（不带电气控制），５秒卸完料，小车从位置B自动返回位置A。小车返回时经过位置Ｃ时开始减速，同时２#皮带停止运行，再经过５秒１#皮带停止运行。运料车回到位置Ａ停车后等待接料进入下一循环，执行两次循环后自动停止在位置A；如果在运行过程中操作工按下急停按钮，运料车和皮带机能够立即停止；如果在运行过程中，操作工按下停止按钮，则在当前周期完成之后，运料小车自动停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三处均各设有一个接近开关）
    2．控制要求：
    （1）操作控制键要符合电工规范常用习惯，并具有必要的保护功能。
    （2）完成上述任务时分手、自动两种操作方式。在WinCC上能实现手、自动切换，且自动时能实现启停控制；在控制柜上也能实现手、自动控制。
    （3）当皮带机出现过载时以0.5Hz频率闪烁显示。
    （4）采用规范化软件程序方式编写程序。
    （5）用WinCC组态软件在计算机屏幕上显示物料传输控制工艺流程，并显示运料小车的转速、电流曲线。
    （6）在控制屏上有工作状态指示。
    （7）运料车从位置A运行到位置B与从位置B运行至位置A的速度按下图所示，给定信号由变频器设定。

       注：t1=3s t2=2s n1=1400rpm n2=500rpm
    运料车实际运行速度曲线
    3．考核要求及配分：
    （1）画出正确的PLC接线原理简图（不画主电路部分）。
    （2）按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
    （3）能实现所有控制要求。
    （4）完成远程机架与接触器盘的正确接线（不含主电路部分）。

（四）题目名称：物料加工系统
    1． 工艺流程：
    有一套如图所示的物料加工系统，该系统由物料供应站（A点）、物料加工站（B点）、物料装配站（C点）、物料仓库（D点）和运料小车构成，其工作方式：运料小车从A点取料运至B点，在B点卸料加工，待加工完后将加工好的料运至C点进行装配；为了提高运料小车工作效率，小车返回A点取料到B点卸料后，立即到C点装料并送到D点；卸完料后，小车从D点返回到B点装料，装车后运至C点卸料，完成后小车从C点返回至A点继续取料，进入下一个循环。
    运料小车由变频器控制，假定物料在加工站（B点）和物料装配站（C点）由三相交流电机驱动，其站内处理时间为5S。
    工艺布置图


    2． 控制要求：
    （1）符合电气设计规范，具有必要的保护功能；
    （2）工作方式分为手动和自动两种操作方式；手自动选择分为两地控制：一是外设硬件，二是WinCC界面控制；自动运行方式下：外设和WinCC界面均能实现启停控制，按下停止按钮，完成当前循环后自动停于A点，小车装卸料时间均为2秒。
    （3）按下急停按钮运料小车立即停止，急停信号解除后恢复当前的状态。
    （4）在信号控制屏上有工作状态指示。
    （5）完成远程机架与接触器盘之间的控制线路接线。远程机架与PLC之间采用DP总线方式，总线已联好。
    3．考核要求及评分标准：
    （1）画出PLC控制系统原理图。
    （2）完成远程机架与接触器盘的正确接线。
    （3）按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
    （4）能实现所有的控制功能。
    （5）WinCC界面。

（五）题目名称：物料分拣PLC控制
考核内容及控制要求：
1、    工艺流程：
              物料分拣控制工艺流程图 

当运料小车传动装置准备就绪，按下启动按钮，首先要使运料小车返回初始位A位。当运料小车已经到达A位时，打开进料阀，物料（每批物料要么为黑色要么为白色）通过料斗向运料车上料，２秒后，关闭进料阀，同时启动运料车，运料车从位置Ａ向位置Ｂ点运行，当其运行到位置Ｃ时，启动皮带电机（皮带机通过变频器所带的电动机进行拖动），当运行到位置Ｂ时运料车停止运行，然后开始卸料（５秒卸完料），卸完料后小车从位置B自动向A位置方向返回，经过C点时如果皮带上物料为空，停止皮带电机，继续向A位运行，到达A位重复前面的过程进入下一循环，否则停于C点。当物料在皮带上运行时，如果检测为白色物料启动推料机1将白色物料推进料槽1；如果检测为黑色物料启动推料机2将黑色物料推进料槽2。运料车和推料机均由三相异步电动机驱动。如果在运行过程中操作工按下急停按钮，运料车和皮带机能够立即停止；按下停止按钮，则在当前周期完成之后，运料小车自动停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三处均各设有一个接近开关）
    2、 控制要求：
   （1）操作控制键要符合电工规范常用习惯，并具有必要的保护功能。
（2）完成上述任务时分手、自动两种操作方式。
（3）运料车运行时以1Hz频率（占空比为20%）闪烁显示。
   （4）采用规范化软件程序方式编写程序。
（5）在控制屏上有工作状态指示。
7.4.1.2考核要求及评分标准：
1、    画出PLC控制系统原理图（不画主电路部分）。¬¬¬
2、    完成远程机架与接触器盘的正确接线（不含主电路部分）。
3、    按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
4、    能实现所有的控制功能。-
5、    安全文明生产（完成接线后，必须经过监考人员确认后方可送电。）
7.4.1.3 说明
1、控制柜的按钮、信号灯与PLC主站的输入、输出接口线均已接好； PLC、变频器、远程机架总线已接好。
2、主回路不用接线，接触器、电机无故障。
3、完成接线，必须经过监考人员确认后方可送电。
4、远程工作站上I/O模板、接触器和热继电器上所有接线点均已对应延伸到端子排上，所有接线点在端子排上完成。

（六）题目名称：泵站水池PLC控制
控制要求及考核内容：
1、 工艺流程：

有一套如图所示的泵站控制系统，该系统由两台泵组组成，其中1＃泵组为变频泵，2＃泵组为工频泵。其自动工作方式：当高于2水位时，延时5秒启动变频泵，变频泵以50％的速度运行；若水位达到3水位，变频泵以100％的速度运行；若水位达到4水位，工频泵启动，与变频泵一起抽水；当水位下降到2水位，切除工频泵，当水池水位低于1水位时两台泵停运。工频电机功率为7.5kW，电动闸阀电机功率为1.5kW。
    2、 控制要求：
   （1）符合电气设计规范，具有必要的保护功能；
   （2）工作方式分为手动和自动两种操作方式；
（3）泵组启动时，泵组先运行后开闸阀；泵组停止时，先关闸阀后停泵组；
（4）“显示面板”作泵站水位状态显示。当低压1水位时，“1水位”指示灯常亮；当高于1水位低于2水位时，“1水位”、“2水位”指示灯以0.8Hz频率闪烁；当高于2水位低于3水位时，“2水位”、“3水位”指示灯以2Hz频率闪烁；当高于3水位低于4水位时，“3水位”、“4水位”指示灯以2.5Hz频率闪烁；当高于4水位时，“4水位”指示灯常亮；任何时候状态指示灯最多只有两盏点亮；
（5）1＃泵组由变频器控制，变频器和PLC之间采用DP总线方式，总线已联好。
（6）在信号控制屏上有泵组工作状态指示，并统计2#泵工作时间。
（7）完成远程机架与接触器盘之间的控制线路接线。远程机架与PLC之间采用DP总线方式，总线已联好。
7.4.2.2 考核要求及评分标准：
1、画出PLC控制系统原理图（不画主电路部分）。¬¬¬
2、完成远程机架与接触器盘的正确接线（不含主电路部分）。
3、按控制要求完成硬件组态、并下载到PLC。
   4、能实现所有的控制功能。
5、安全文明生产（完成接线后，必须经过监考人员确认后方可送电。）
7.4.2.3说明：
1、控制柜的按钮、信号灯与PLC主站的输入、输出接口线均已接好；PLC、变频器、远程机架总线已接好。
2、主回路不用接线，接触器、电机无故障。开始水位在1水位以下，不考虑水位在其它中间水位
3、完成接线，必须经过监考人员确认后方可送电。
4、远程工作站上I/O模板、接触器和热继电器上所有接线点均已对应延伸到端子排上，所有接线点在端子排上完成。