我有一个P+F的绝对值编码器挂在CPU 315-2DP上面。硬件组态已经OK了但是不知道程序应该如何写（初学），就是用哪个指令和是不是读出的数据存在哪个特殊寄存器里面。请大虾指教一下或者提供一下例子程序的网址，谢谢。另外在网上看了些资料说什么TYPE1和TYPE2程序上还有区别，主要是设置零点方面。请一同赐教。