https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:c2e67821-b932-4c42-9b45-f6933f15f993/STEP-7-MicroWIN-SMART-V3.2.zip
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:2204fe4a-6b49-431c-aa67-c5c7758892ef/6ES7-288-1ST32-0AA0-V03.02.00.zip

运动控制（PLCOpen）

全新的运动控制带来总线级实时同步与更高精度的多轴插补能力，同时新增扭矩控制相关指

令完善力矩管理能力。

? 新增 IRT 运动控制

– 新增 IRT 轴

– 支持最小 1 毫秒 的 PROFINET 总线运动控制周期

– 支持总线的配置，调试，诊断功能

– 支持单轴，凸轮，齿轮运动

– 支持多种控制模式：位置模式、速度模式和扭矩模式

? 新增运动指令：

– MC_TorqueControl (页 1001)

– MC_TorqueRange (页 1010)

– MC_TorqueLimiting (页 1016)

硬件网络拓扑

新增硬件网络拓扑，用于配置 PROFINET 网络

? 拓扑视图 (页 835)： 组态 PROFINET 网络拓扑

? 设备视图 (页 836)： 允许您管理和配置 RT 设备

? 拓扑比较： 能够比较当前在线网络与配置网络的差异

当您使用 STEP 7?Micro/WIN SMART （3. 2 版）打开一个在 之前 版本中创建的、包含

PROFINET RT 配置的项目时，这些 PRONFINET 向导配置将自动迁移并集成到 "硬件网络拓

扑"中。

轨迹

支持IRT 采样周期。

编程

? UDT 、FB 和变量表的导入与导出。

新增指令

? R_TRIG (页 275)

? T_TRIG (页 275)

? CTU_DINT (页 352)

? CTD_DINT (页 352)

? CTUD_DINT (页 352)

? IEC_TON (页 486)

? IEC_TOF (页 486)

? IEC_TONR (页 486)

https://w2.siemens.com.cn/smart/Product/S7

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