jixzang
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楼主  发表于: 2024-05-20 16:36
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1511T的PLC配6台V90，5台定位1台速度，其中有1台从1200绝对定位到250，会先走到1313（机械限位位置）卡着，10秒左右才向回走。其它轴也是一样控制，都没出现类似问题，求解救。
sundca
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1楼  发表于: 2024-05-23 02:38
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把这个v90和其他轴的对调下，看看其他轴是否发生。drive有问题很难讲清楚的。你就用排除法吧。好在你不是一个轴。