大巫ghoul
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楼主  发表于: 2022-05-17 09:46
S7-1500通过105报文对V90PN做速度控制,在程序里面添加HSP文件进行组态,组态完成后在工艺对象界面添加运动控制-TO-SpeedAxis,速度轴控制,在软件-指令-工艺-运动控制界面添加程块,
​“MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴
通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”,根据指定的速度连续移动轴-
通过运动控制指令“MC_Halt”,可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。
通过运动控制指令“MC_Reset”,可以对能在用户程序中确认的所有工艺报警进行确认。

设备组态和程序编程完成后下载到PLC中,运行时伺服不转,报警,以为组态有问题,最后发现是伺服堵转了,更换电机泵头后恢复,搞了大半天,终于好了。
亿光年
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1楼  发表于: 2022-05-17 12:55
105报文,有标准的封装库文件的。西门子官网就可以下载
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