浅酌忆流年
那可路路
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楼主  发表于: 2021-07-06 13:27
西门子profidrive同步回原点问题,主轴启动HOME指令,同时触发绑定同步轴,此时两周同时开始往原点位置回归,然后碰到传感器上升沿后,两轴同时减速为爬行速度运动,检测到下降沿开始同时反转,到下降沿后,从动轴急停了,主动轴停止后又正转一点后停止。
请教大佬三个问题
1,同步回原点这种方式可行否?
2,为什么最后一步从动不跟随了?
3,该问题怎么解决?