汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1783 个
工控威望: 5344 点
下载积分: 21336 分
在线时间: 1599(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2024-04-21
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-23 15:44
只看楼主 | 小 中 大
三个步进电机同时动作，位置和速度都设置的一样，同时调用三个GOTO功能块，开始还能同步，过2分钟就不同步了，什么原因呢？
徐晓煜
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 166 个
工控威望: 1885 点
下载积分: 512 分
在线时间: 428(小时)
注册时间: 2013-11-10
最后登录: 2024-03-30
查看徐晓煜的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-24 19:53
只看该作者 | 小 中 大
扫描周期不一样 肯定有延迟的啊，建议用电子凸轮专机
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(汇荣铝业) 热心助人！
    汇荣铝业
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1783 个
    工控威望: 5344 点
    下载积分: 21336 分
    在线时间: 1599(小时)
    注册时间: 2009-07-21
    最后登录: 2024-04-21
    查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-03-25 11:33
    只看该作者 | 小 中 大
    还是我的程序写的有问题，换向时加上缓冲的时间后就好用了。
    tcrj
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 122 个
    工控威望: 1255 点
    下载积分: 7409 分
    在线时间: 212(小时)
    注册时间: 2012-11-02
    最后登录: 2024-04-25
    查看tcrj的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-03-25 11:38
    只看该作者 | 小 中 大
    响应时间的问题
    frostspirit
    真空行业十余年，专业PVD设备。
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 58 个
    工控威望: 135 点
    下载积分: 2397 分
    在线时间: 256(小时)
    注册时间: 2019-01-25
    最后登录: 2024-04-29
    查看frostspirit的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-03-25 13:29
    只看该作者 | 小 中 大
    你这系统就不是同步运行，只能算是3个电机同时启停。离3轴同步运行还有十万八千里
    finiiy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 500 个
    工控威望: 640 点
    下载积分: 5949 分
    在线时间: 413(小时)
    注册时间: 2013-07-25
    最后登录: 2024-04-28
    查看finiiy的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-03-25 14:03
    只看该作者 | 小 中 大
    精度不高可以用，精度高了不行
    zhounan
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 245 个
    工控威望: 2799 点
    下载积分: 46 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2019-10-01
    最后登录: 2024-04-29
    查看zhounan的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-04-10 08:35
    只看该作者 | 小 中 大
    这是启停同时，不要混淆为同步。
    lizhendong
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 593 个
    工控威望: 781 点
    下载积分: 1951 分
    在线时间: 805(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-04-27
    查看lizhendong的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-11-18 17:50
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用楼主汇荣铝业于2022-03-23 15:44发表的 200smart，ST30控制三个步进电机做同步运动的问题。 :
    三个步进电机同时动作，位置和速度都设置的一样，同时调用三个GOTO功能块，开始还能同步，过2分钟就不同步了，什么原因呢？



    用中断 就会一点！不过只能局限在于中断的能力范围！！！西家没有开放更高速的中断使用！！！
    华为粉丝
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 100 个
    工控威望: 239 点
    下载积分: 3731 分
    在线时间: 75(小时)
    注册时间: 2021-08-10
    最后登录: 2024-04-23
    查看华为粉丝的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2022-11-20 13:54
    只看该作者 | 小 中 大
    没做过，求其他大佬解答
    ysjwcwwfn
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 110 个
    工控威望: 223 点
    下载积分: 948 分
    在线时间: 75(小时)
    注册时间: 2016-12-19
    最后登录: 2024-04-27
    查看ysjwcwwfn的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2022-11-20 15:22
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主能把程序分享出来就太谢谢了