泉水叮咚
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楼主  发表于: 2016-03-15 09:31
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用过日系的朋友应该知道，在脉冲指令里有中断定长指令，不知道在西门子200里如何做这种程序。
泉水叮咚
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1楼  发表于: 2016-03-15 10:09
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    要实现的功能：触发一个位，伺服以一个固定速度旋转，如果没有出现外部中断，则伺服一直保持旋转，当外部中断产生，伺服保持速度不变的情况下，再继续旋转一定角度（固定的脉冲数）停止，不知道如何实现这个功能。
泉水叮咚
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2楼  发表于: 2016-03-16 11:40
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还望有高手恢复，谢谢！