leihen520
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楼主  发表于: 2013-08-15 13:38
图片:
如题 PLC 采用CPU226CN
控制伺服的时候设置同样的加减速和启动停止速度、最高速度,但速度不同步,本体速度比EM253大概快了1/5,求解。
具体配置如下:
EM253

VD2238 +10000 // RP 寻找高速
VD2242 +500 // RP 寻找低速
VD2246 +500 // 启动/停止速度
VD2250 +20000 // 电机的最高速度
VD2254 +1000 // 电机的点动速度
VD2258 +100 // 电机的点动增量
VD2262 +200 // 加速时间
VD2266 +200 // 减速时间
VD2270 +0 // 间隙补偿
VD2274 +0 // 冲击补偿时间 (毫秒)

本体
启动停止速度500
最大速度20000
加减速时间0.2S