西门子PLC与ABB变频器通讯，采用MODBUS协议库，根据ABB的通讯资料，表示启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）   请问用MODBUS库来写程序，ADDR处应该写什么数值。一直纠结，请高手示意，万分感谢！资料如下：
用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出01  06  00  00  04  76  CRC校验码,  
第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出01  06  00  00  04  7F  CRC校验码
第四步：停止电机。上位机发出01  06  00  00  04  77  CRC校验码
四．用Modbus修改给定频率的方法
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算 到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下： 第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。
上位机发出01  06  00  01  27  10  CRC校验码

感觉ABB的还是用外部启停比较好，频率设定，电流读取用通讯