正在做自动码包机控制系统,控制要求和流程如下:
自动码包机系统启动后的工作流程:
大车皮带机上的物品经档板机的导引进入小车的皮带机上并总计数,然后落在托爪上;
当托爪计数器计到10时(设每垛为10包),托爪退出机构使10包放下成一垛。之后托爪退出(时间设定为2秒),并令托爪计数器计归零;
小车由行走电动机控制右行一个略大于包宽的距离。往下再重复上述过程;
当小车堆放到20垛时,大车后行一个略大于包长的距离。小车再重复上述过程从左向右开始第二行堆放;
当第二行堆放满20垛时,大车再后行一个略大于包长的距离,小车再重复上述过程从左向右开始第三行堆放。同样循环工作;
当大车行走50行(设堆存50行),工作暂停并响铃50秒。
控制要求:
系统启动时要响铃10秒,之后小车皮带机先启动,5秒后大车皮带机才启动;
一个工作周期结束,大车皮带机停`30秒后小车皮带机才能停;
有入库记录;
大小车皮带机可手动控制,可急停;
码包机在中断工作后,再继续时能继续前工作状态;
对电机等重要有可靠的保护;
我已经编写了一部分,可是感觉很多顾不上和未完成的地方,求各位高手帮助啊!!!
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