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小岩
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楼主  发表于: 2010-10-29 09:55
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在线等 编码器收集脉冲信号记录位置变化 总是偏移 是不是干扰引起

刚才试机的，每一次轨道车返回时位置都有变化。小车都不动了。记录位置还会增加，现在情况是 编码器电源用的PLC的24V电源（且此电源会有波动在22V--25V之间时有变化），编码器的信号线上的屏蔽线没有接地。是不是干扰？？。另外触摸屏好像也有干扰，和PLC通讯有时会短暂中断。怎么解决啊。屏是信捷的。在线等啊。


干扰似乎没了。谢谢大家
[ 此帖被小岩在2010-10-30 09:07重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2010-10-29 10:03
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首先你的信号线有动力线是否分开布线，其次你的屏蔽要做好。
至于你说的位置波动，你用的电机是变频？伺服？步进？
我想应该是变频器控制的，要知道变频电机停止时要需要过程的，也就是比你设置的停止位置要大。所以你可以提前给出停止先好，进行误差补偿。
楼主留言：
是这样的。这个位置的确定我是用高速区间比较给出一个范围的。只要到了这个范围就会刹车，轨道车没有驱动，是气动的，只是给气压刹车就好了，问题是编码器给的脉冲变化了，那高速区间比较的结果就变化了啊。问题就在编码器上，不过工作环境里是有变频器的。距离差不多五米以上。
小岩
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2楼  发表于: 2010-10-29 10:39
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晚上改一下线，让编码器的屏蔽线接电源负极可以吗？这样能不能屏蔽干扰？另外编码器的供电电源有波动会不会影响输出肪冲
小岩
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3楼  发表于: 2010-10-29 12:02
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有没有人能解答一下啊。这回搞砸了。。。。
sjm213
有小知识，无大学问。
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4楼  发表于: 2010-10-29 12:06
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把编码器从联轴器上摘下来，就放在地上，看脉冲值还变不变。
楼主留言：
编码器用的是拉线式的，拉线就可以测脉冲了。问题是没有拉线的时候，C251的值会变大，每一周期偏差都很大，导致轨道车停的位置越来越偏后，刚才试的时候，总要人工每次来设定区间比较的设定值。一会看一下，
小岩
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5楼  发表于: 2010-10-29 12:14
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都有哪些解决干扰的方法？编码器用的PLC的24V电，屏用的是另外的电源和电磁阀供用的电源屏上倒是问题不大，短暂中断通讯没事，关键是编码器
小岩
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6楼  发表于: 2010-10-29 12:25
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现在去买屏蔽线，晚上搞这个东西，先谢谢你们最担心电源问题
niningtt
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7楼  发表于: 2010-10-29 12:59
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电源只要在范围内都是可以的，这个不会影响的
小岩
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8楼  发表于: 2010-10-29 13:38
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没搞屏蔽线，刚才想到个问题，因为编码器线的接头和一个比例阀离得比较近，比例阀工作的时候，里面的电磁阀反复跳个不停，会不会有干扰呢？ 各位帮给分析下
jxh668
jxh668
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9楼  发表于: 2010-10-29 14:56
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引用
引用第2楼小岩于2010-10-29 10:39发表的  :
晚上改一下线，让编码器的屏蔽线接电源负极可以吗？这样能不能屏蔽干扰？另外编码器的供电电源有波动会不会影响输出肪冲

要接机壳、大地的，供电电源有波动影响不大
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
老怪
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10楼  发表于: 2010-10-29 15:05
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把屏蔽线接到PLC电源的—端，还不行的话把编码器换掉
楼主留言：
是不是把屏蔽线直接接到PLC24V电的负极就可以了？接机壳是什么意思？编码器的壳上吗？因编码器原配的线上是有屏蔽的，是从里面通出来的。应该是已经接到壳上了吧？是晚想把编码器移到操作侧这边来，离比例阀的电气柜远一点
小岩
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11楼  发表于: 2010-10-29 15:47
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继续等待方案，晚上一一试
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