gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 231 个
工控威望: 437 点
下载积分: 5931 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2010-03-16
最后登录: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-29 12:11
只看楼主 | 小 中 大
增量式PID算法公式为△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
控制效果不能实现　大家帮看看是什么问题？
[ 此帖被gsj791898717在2010-12-29 12:30重新编辑 ]
附件： 5566.rar (1388 K) 下载次数:41
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错