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zhangsu2009
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楼主  发表于: 2010-10-24 23:45
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各位大侠你们好，我现在有一个问题：如何我用三菱PLC给三菱MR伺服发10000个脉冲，丝杆位移20mm，但我在18mm处用感应开关控制丝杆停止。请问：PLC发给伺服驱动器的脉冲没有用完怎么处理，它对后面丝杆移动的位置有没有影响？
jxh668
jxh668
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1楼  发表于: 2010-10-25 08:45
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原则上是可行的
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
hyundai天梭
忙里偷闲
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2楼  发表于: 2010-10-25 09:04
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学习中..
ccj123456
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3楼  发表于: 2010-10-26 09:05
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那你为什么不只发送走18MM的脉冲呢，那不就没有多余的了吗
zhengyueyong
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4楼  发表于: 2010-10-26 09:28
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引用
引用第5楼zhzh791126于2010-10-26 09:19发表的  :
这种控制有两种办法，不是楼主说的有多余的问题，一；18mm的感应开关可以控制伺服驱动器的停止端子，这样伺服驱动器就可以停止了，二；10000个脉冲对应20mm。那18mm对应多少个你就发多少个就好了，用PLSY指令，还要看响应速度，实际编程时最好用中断

18mm的感应开关通过PLC中断输出也可以，不过这个的精度不高，要高精度还得精确计算脉冲数量，也就是方法二！
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    步进
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    5楼  发表于: 2010-10-26 09:35
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    可以清除吧！
    索取资料请到http://shop108354823.taobao.com并留下QQ邮箱。谢谢！
    niningtt
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    6楼  发表于: 2010-10-26 13:11
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    中断脉冲输出的方法控制伺服当然可以，不知你要的精度如何？如果这个18MM有误差那么后面的你是怎样处理？伺服既然用于位置控制，还加传感器去定一个固定的位置，是多此一举了。
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    zhangsu2009
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    7楼  发表于: 2010-10-27 22:38
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    各位大侠：我也是没有办法，因为机械的误差比较大，如果发18mm的脉冲数丝杆不是超过就是达不到，经常定位不准。
    a403544779
    真想把生活中的所有烦心事都写进梯形图，让它们自动完成。
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    8楼  发表于: 2010-10-28 10:16
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    既然用了伺服，再用感应开关控制停止 ，不妥吧。
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    mingyue
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    9楼  发表于: 2010-10-28 22:08
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    学习学习
    liang_gong
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    10楼  发表于: 2010-10-28 23:31
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    楼主的想法我已经基本明白，既然机械的误差比较大，用行程开关定位，精度当然好一点，但还是不稳定的，建议还是解决要机械问题，估计是丝杠串动，检查串动原因，基本上是丝杠轴承，丝杠本身应该问题不大，
    得龙节电
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    11楼  发表于: 2010-10-29 13:23
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    不知道你的速度如何，如果速度要求不严格的话，可以先用定位指令定位，然后用很短的距离用接近开关来用慢速定位就可以解决问题。
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