junyu201314
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楼主  发表于: 2010-10-10 12:36
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ＰＩＤ调节口诀
１、ＰＩＤ常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。
２、一看二调多分析，调节质量不会低，ＰＩＤ控制器参数的工程整定，各种调节系统中Ｐ、Ｉ、Ｄ参数经验数据以下可参照：温度Ｔ：Ｐ＝２０－６０％，Ｉ＝１８０－６００s,Ｄ＝３－１８０s；压力Ｐ：Ｐ＝３０－７０％，Ｉ＝２４－１８０s；液位Ｌ：Ｐ＝２０－８０％，Ｉ＝６－６０s。
源源
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1楼  发表于: 2010-10-11 13:38
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  学习了
superandy
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2楼  发表于: 2010-10-11 14:09
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XIEXIELOUZHU!