twt97
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楼主  发表于: 2010-07-31 20:28
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请高手帮忙，松下司服器的司服使能一上电就司服电机转了约1/3圈就报警，代码是26过速了，pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
这些就是出厂值，编码器线也没接错，脉冲频率为500HZ，望高手指点下是什么原因。谢谢
qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-07-31 22:00
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我也遇到过上电会转的情况,只是没报警,我用的是位置控制模式,进行了下列设置就好了:上电,将参数PR02改为0,保存参数,断电重新启动就好了
希望对你有点参考价值
twt97
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2楼  发表于: 2010-08-01 16:54
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我是将pr02设为0位置控制，我再查下参数有没保存到，谢谢1楼朋友