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怎样实现位置和速度的双闭环
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haichengwcj
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楼主
发表于: 2007-10-27 06:27
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有一个钢管的生产线,在钢管焊好后,要用滚切锯切下,这时要控制钢管的长度,也就是滚切的位置,同时滚切锯的小车速度还要和钢管的速度相同,换句话说,就是要小车走过一定的距离时候,速度是一定的,请教各位老师在算法上怎么实现。
是说经过一定的位移S实现一定的速度V的控制。
[ 此贴被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新编辑 ]
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3030713102
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1楼
发表于: 2007-10-27 19:23
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看到别人做过,采用的是编码器定长度加速度同步来实现
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haichengwcj
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2楼
发表于: 2007-10-28 19:14
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怎么没有人回我那
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