按照STEP 7 MicroWIN里面的USS的例子，以及M440的参数如下：
恢复工厂设置后，
设置
P2012=2
P2013=127
P0003=3
（P0304=Rated motor voltage (V)
P0305=Rated motor current (A)
P0307=Rated motor power (W)
P0310=Rated motor frequency (Hz)
P0311=Rated motor speed (RPM)）为默认
P0700=5
P2010  = 7 (19200 baud)
P2011  Index 0= 0
P1120= 0
P1121= 0
P2014  Index 0= 0
P2000= 1
P2009  Index 0= 0
但是传好程序接好线，以及终端电阻后uss4_DRV-CT这条指令在上电的瞬间错误代码为19，后面变成1（驱动器不响应）
请问我应该注意些什么，怎么改正才能成功通讯？谢谢各位

我是用专用的PROFIBUS线接的，不过没有接地，我听说电源的负端也要接地吗？要求很高的话怎么可能胜任在环境恶劣的工业场合呢？

2#10000就是4？

成功了，呵呵！