791891
山登绝顶人为峰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 199 个
工控威望: 396 点
下载积分: 2461 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2007-11-12
最后登录: 2023-07-04
查看791891的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-01-14 14:27
只看楼主 | 小 中 大
           在行程为3米的系统中，能否将原点位置设定在中点（1.5米）处？如果可以的话，就要在中点安装一个DOG近点开关了?？那么1PG的#3号的b10如何设定？（因为我的理解是：当在小于1.5米之内进行复位时现在位置数值是递加，在大于1.5进行复位时现在位置数值是递减。）
              1PG的#3号的b10原点复归方向的定义：
            b10=0，原点复归时现在位置数值递减。
            b10=1，原点复归时现在位置数值递增。
  如果按3楼的做法，我每次开机时都回一次原点，就不需要读取编码器的绝对数据了？（ABS指令）
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新编辑 ]
791891
山登绝顶人为峰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 199 个
工控威望: 396 点
下载积分: 2461 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2007-11-12
最后登录: 2023-07-04
查看791891的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-01-15 09:10
只看该作者 | 小 中 大
   没有人告诉我吗？
fenggejetta
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看fenggejetta的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-01-15 13:36
只看该作者 | 小 中 大
很简单的,在编程时加进程述即可
yl_liu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 227 点
下载积分: 687 分
在线时间: 428(小时)
注册时间: 2007-09-12
最后登录: 2024-01-18
查看yl_liu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-01-15 13:57
只看该作者 | 小 中 大
你可以这样做，将原点固定在一端，每次开机时自动返回原点后再移动到（1.5米）处，脉冲输出采用绝对指令，
移动距离=设定距离—当前距离，用MOV指令完成就OK啦！我一般是这样做的。
791891
山登绝顶人为峰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 199 个
工控威望: 396 点
下载积分: 2461 分
在线时间: 197(小时)
注册时间: 2007-11-12
最后登录: 2023-07-04
查看791891的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-01-16 11:00
只看该作者 | 小 中 大
感谢3楼。用此方法应该可以。（我要求的动作是每次定位完成后都要到中点去接料，再到下一个定位位置，如此反复。）