蝶恋花
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 246 个
工控威望: 536 点
下载积分: 998 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2009-05-13
最后登录: 2017-05-20
查看蝶恋花的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-11-26 09:15
只看楼主 | 小 中 大
请问各位大侠，伺服电机的选型计算方法是怎样的呀？具体需要考虑那些东西？谢谢！
sunpeter
工控初级工。LG，三菱，欧姆龙，西门子
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 549 点
下载积分: 2576 分
在线时间: 605(小时)
注册时间: 2009-08-18
最后登录: 2024-05-07
查看sunpeter的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-11-26 15:03
只看该作者 | 小 中 大
电机功率，工作方式首先要确定，其次选择品牌，然后根据驱动器选型手册选择。最近我也在为2台伺服选型，焦头烂额中，套用图纸有点眉目。
13609073404
天各一方
级别: 家园常客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 189 个
工控威望: 564 点
下载积分: 320 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2009-03-16
最后登录: 2018-04-20
查看13609073404的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-11-26 16:27
只看该作者 | 小 中 大
1。电机的扭力多少N/M（多少牛/米）
例：400W伺服扭力是1.27牛/米=1.27 / 9.8=0.13 KG/M (力臂为1米时输出0.13 KG）如果是拖动直径为10MM的丝杆时
0.13KG / 0.01= 可以输出13KG扭力。这个数据机械工程师需要提供。
2。伺服位置数据是否需要停电保持。（注要是编码器体验）
3。伺服的精度一般可以做到小数后六位，但机械精度（滑珠丝杆清度只能在2C）。
4。还用的场合，是不是一定要用伺服，用步进行不行（伺服是闭环控制，步进是开闭控制）在速度要求不高，同时编程时不需要闭环控制时可以用步进（也可以步进+编码器或+电子尺进行半闭环控制）。
    
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(niuzaibuding) 感谢分享
    蝶恋花
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 246 个
    工控威望: 536 点
    下载积分: 998 分
    在线时间: 52(小时)
    注册时间: 2009-05-13
    最后登录: 2017-05-20
    查看蝶恋花的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2009-11-27 09:05
    只看该作者 | 小 中 大
    能否提供些计算的公式呀？谢谢了！
    lingyijian
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看lingyijian的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2009-11-27 10:12
    只看该作者 | 小 中 大
    说明书一般都有！
    niuzaibuding
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看niuzaibuding的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2009-11-27 13:43
    只看该作者 | 小 中 大
    顶2楼，说的很好。
    tanlixing
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 32 个
    工控威望: 199 点
    下载积分: 376 分
    在线时间: 37(小时)
    注册时间: 2008-11-27
    最后登录: 2022-07-11
    查看tanlixing的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2009-11-27 15:02
    只看该作者 | 小 中 大
    能否提供些计算的公式呀
    13609073404
    天各一方
    级别: 家园常客
    精华主题: 2 篇
    发帖数量: 189 个
    工控威望: 564 点
    下载积分: 320 分
    在线时间: 60(小时)
    注册时间: 2009-03-16
    最后登录: 2018-04-20
    查看13609073404的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2009-11-27 16:11
    只看该作者 | 小 中 大
    1。电机的扭力多少N.m单位牛x 米 ---伺服或步进电机的基本数据。
    条件：1 kg=9.8N       1.27N.m代表在力臂长度（半径R）100CM时电机最大可以输出1.27牛。

    例：400W伺服扭力是1.27N.m      ， 滑珠丝杆R=1cm时。
    公式=1.27N.m  /  9.8 N  /  0.01m（力臂）=13kgf.cm
    计算时主要是N.m 及 力臂变化。
        
        
    蝶恋花
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 246 个
    工控威望: 536 点
    下载积分: 998 分
    在线时间: 52(小时)
    注册时间: 2009-05-13
    最后登录: 2017-05-20
    查看蝶恋花的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2009-11-29 16:21
    只看该作者 | 小 中 大
    嗯，谢谢各位朋友的热心帮忙！