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ljsheng518
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楼主  发表于: 2008-01-14 08:37
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请问用FX3U系列PLC单轴定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序执行过程中要求有暂停功能,如果暂停的话使用什么指令比较好?
lxzlovemky
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1楼  发表于: 2008-01-14 09:18
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说的不清楚呀？什么暂停？马达伺服？
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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2楼  发表于: 2008-01-14 10:18
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定位有两种指令 绝对定位和相对定位  还有一些特殊寄存器的继电器  你可以去看一下 
ljsheng518
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3楼  发表于: 2008-01-14 10:23
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暂停功能,就是设备在自动档位时,执行走-停(执行别的任务)-走-停(执行别的任务)连续30次后,返回原点.中间过程中由于一些原因让它停止,但是再运行时能从停止的位置开始,也就是具有记忆功能.
ljsheng518
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4楼  发表于: 2008-01-14 10:26
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2楼,我想用PLC程序中,使用一个中断指令怎么样?
287422592
学无止境+++
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5楼  发表于: 2008-12-23 03:53
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急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制马达正反转？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制马达正反转？？

请问使用
指定的软元件的ON/OFF状态改变旋转方向（当前值的增减）
ON
指定输出脉冲数的值为正是正转，
OFF
指定输出脉冲数的值为负是反转，

可是我在图片中写的程式实现不了正反转，只能一个方向转动，请问是要加什么条件还是有什么要另行设置的
吗，还是松下伺服需要设置什么参数呢？？

请知道的大侠不吝赐教

以上++
          谢谢
coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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6楼  发表于: 2008-12-23 10:42
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没用过，应该和FX1N差不多吧
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283
pklon2000
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7楼  发表于: 2008-12-31 13:30
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J3-A是绝对位置式的。你在按下停止的时候把伺服当前值读到掉电保持的寄存器里，当然，目标位置还没到。在下次开始前把这里存的当前值和实际当前值比较，相等时送一下原来的目标位置，然后伺服就应该前往目的地了(理论上，我还没试过)。
pklon2000
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8楼  发表于: 2008-12-31 13:35
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回复287422592
      学无止境+++：
   定位是的旋转方向不是改变Y点的。而是改变定位位置的，比如绝对定位时，目标位置比当前位置小，则反转，反之则正转，相对定位时，距离为负则反转，反之则正转。在可变速定位时，方向由速度值制定(正速度正转)。原点回归方向默认为当前值减少(反转)，改变特殊继电器可以改变这个方向。大概就是这些了。请看手册详细了解。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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9楼  发表于: 2008-12-31 13:58
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有两种方式可以停下

1,在定位的指定前加一个条件,条件断开就停了
2,有一个强制某个Y脉冲输出停止的M,使用它强制断开脉冲

有一种方式可以记录
以上两种方法停下的时候,通过另一个D(是用来记录特定的Y已经发了多少脉冲)
把 本来要发出的脉冲 - 已经发出的脉冲 = 剩余的脉冲

结束暂停再次运行的时候,执行 剩余的脉冲
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
tanjun7893
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10楼  发表于: 2008-12-31 14:03
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学习了，呵呵
xlxlab
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11楼  发表于: 2009-01-03 12:13
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但它有一个方向输出，你只要按要求配线就可以了，剩下的就是对指令及寄存器操作!
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