pocotyan
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楼主  发表于: 昨天
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最近公司采购到货的这款台达ASD-A2-0721MN 750W的CN1接口是50针的，根据接口定义重新接线，上机测试，报警编码器异常(AL011)，换回旧的伺服驱动能正常用，帮忙分析分析什么原因。
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 昨天
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这个型号有多个软件版本，看你这款是用在那个地方，
方便的话还是装给驱动监控软件，直接上电脑自己监控查看得了，在此等大神回复那就不知道猴年马月。
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暴躁小白兔
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2楼  发表于: 昨天
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已知编码器异常，得编码器的问题，跟CN1 IO口无关。
再知旧驱动器可用，排除马达编码器问题，结合上述现象，得新驱动器的编码器电缆与电机不匹配。
pocotyan
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3楼  发表于: 9小时前
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联系了台达技术支持，电机是ECMC-CW0807RS,和新的50针ASD-A2-0721-M不匹配，要么换电机，要么换驱动器