feifei23728
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楼主  发表于: 22天前
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请教下大家，谁用过国产CODESYS PLC,比如汇川，雷赛，信捷，步科，鸣志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics库里面的SCARA四轴水平关节机器人模型指令库，有没有实际用过，好多手册只是提过，还有些品牌PLC有这些指令但是没有说明，不知道能不能用，效果怎么样
feifei23728
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1楼  发表于: 21天前
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CODESYS机器人指令应用这么冷门吗
kiwso
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2楼  发表于: 21天前
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有的东西不要去看营销！！！
外面的机器人那么成熟。用起来也很方便。
机器人指令库是软件层面的，但是机器人最核心的是机器系统。
好的减速机，好的机械架构。
是你这个指令库比拟不了的！！！
不要把鸡蛋放一个篮子里就对了！！！
feifei23728
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3楼  发表于: 20天前
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图片：
引用
引用第2楼kiwso于2025-11-07 18:13发表的  :
有的东西不要去看营销！！！
外面的机器人那么成熟。用起来也很方便。
机器人指令库是软件层面的，但是机器人最核心的是机器系统。
好的减速机，好的机械架构。
是你这个指令库比拟不了的！！！
.......

减速机和机械结构都有了，现在正在确认控制部分，我用的机器人是定制的，控制部分还在选型，然后发现codesys里面有多种指令模型，没用过所以请教下大家，看谁测试过这些库里面的模型？这个库SM3 Robotics:
apec1688
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4楼  发表于: 14小时前
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我在用CODESYS的机器人指令库，采用雷赛PLC控制器和伺服电机
目前遇到的问题是写的程序虚轴可以运行，换成实轴就报错，
问题还没有解决，也在同时寻找各种解决方法，比如新的编程语言和控制方式

引用
引用楼主feifei23728于2025-11-06 08:41发表的 关于CODESYS里面的机器人库指令 :
请教下大家，谁用过国产CODESYS PLC,比如汇川，雷赛，信捷，步科，鸣志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics库里面的SCARA四轴水平关节机器人模型指令库，有没有实际用过，好多手册只是提过，还有些品牌PLC有这些指令但是没有说明，不知道能不能用，效果怎么样
乌喽牛
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5楼  发表于: 13小时前
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不懂，问下，是不是要在cam软件中写机械配置文件，才能进行模拟路径？
feifei23728
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6楼  发表于: 6小时前
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引用
引用第4楼apec1688于2025-11-27 10:01发表的  :
我在用CODESYS的机器人指令库，采用雷赛PLC控制器和伺服电机
目前遇到的问题是写的程序虚轴可以运行，换成实轴就报错，
问题还没有解决，也在同时寻找各种解决方法，比如新的编程语言和控制方式



雷赛手册都没提Robotic库指令，估计都没有买到codesys官方授权，你打电话问，他们估计会说不建议用。
最近发现鸣志MCA6手册有机器人库指令说明，但没有试过