一个提升装置，用的是伺服电机，带刹车的，垂直的负载，好像负载过重了，总溜车，想问下各位师傅，用什么样的减速机合适，淘宝问了好多家，都不合适，因为速比只有1；5，太低，弄不了刹车，谢谢各位，目前用的是RV的减速机。伺服电机不想换大的，  
    还有一个关于伺服使能的问题，大家做程序的时候，是不是  1电柜送电时候，使能就打开。2只有程序运转时候才打开使能。3 只有在程序里伺服动作时候才使能。对于垂直负载，减速机不带刹车，1 电柜送电就使能，驱动器和电机明显很热，爱报故障，2和3 比较好，2 程序简单，打开自动使能输出，3在程序里面可能比较乱，请师傅们赐教，谢谢！

设备启动就使能，电机功率小了，减速比也小，电机拉不住，这是选型不当

机械要做配重

用伺服驱动器控制抱闸     伺服电机一般都是配行星减速机    

要看你传动机构

比较赞同1楼。伺服电机力量不够，而且自身机构应该是把结构重力所形成阻力也让伺服承担，所以初始运动，或反地心力运动时可能会报警。出现这种情况我觉得改变设置所能的造成影响不大。

如果只是停机刹车问题，应该加个锁止机构会稳妥一点，简单点就是加个气缸，用气缸推出一个销将机构卡住不往下掉。
如果运行过程中还是避免不了报警发生，那换大伺服会好一点。

电气部分抱闸要通过驱动器控制，要设置相关参数。你这种最好上电就使能，光靠电机刹车抱不住的话，那就得设计机构。参考提升机，哪怕电梯也值得参考。

看驱动手册的时序图。

可能机械设计有问题，一般要采用电梯类型

RV减速机又不贵，加大减速比，纠结啥

加大减速比，速度又慢了。电机已经是最高速了，明明就是机械设计不当，哎，

感觉在背面用链条做个配重比较好