现在要做一个送料设备   伺服电机拖动链条向前送料   每一格有一个产品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解决伺服电机向一个方向转动产生的误差累积

链条改齿轮不行吗？伺服本身不会有什么误差累计，只要机械结构没有间隙就好了

将这个轴组态为 “模态轴”，也有叫做“旋转轴”的，假设电机旋转 90° 链条移位一格，旋转周期就设定为 90°。

我也不知道，同求吧，顶下

要看你这个误差稳定不稳定，比如每12格误差1mm，非常稳定，那你进行周期性修正补偿就可以了。
如果不稳定，那说明你的机械结构精度不高，理论上应该修正机械结构，哪里的毛病处理哪里，这是一个正常的思路。但做非标设备时，往往机械解决不了问题，就把问题推给电气。你可以加一个传感器，因为传动部分一定是循环的，循环一周，传感器动作一次，利用这个传感器作为循环的原点，每一周，去寻一下这个原点，做周期性补偿修正。

博图轴工艺对象 ， 位置轴 ，勾选启用模数 ，模数长度就是每一格，这里有个初次对齐，这样行不行 ，这不是西门子专区；   其它 方法 位置控制走定长， 完成后清除当前位置，比如home置零。

先快速走，差不多到的时候减速，光电感应产品中断停止轴算了，固定距离走安装的都没这么准的

用编码器  或外加 接近开关信号点

这个简单，增加一个校正装置，拖链往前走的是等距，每次往前送料一次就校正一次

使用的伺服的话就用绝对值，分分钟给你解决

一个方向运行，除非指令位置有小数点，比如目标位置 10/3，给定 3（只能给定整数），这样运行N次后，偏差为 （10/3-3）*N，可以调整电子齿轮比，让目标位置为整数值

伺服本身不会不准 不准的是机构 想办法解决一下机构的问题 解决补料就用其他的传感器补偿