lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 4天前
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安川E-X的伺服电机，750W带了个减速比2/1，现在存在抖动问题，来这里讨教讨教

现象如下：
使用的是脉冲型的E-X系列的具体型号SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z轴带刹车的
上电把报警消除掉设置好电子齿轮比之后，能让它来回走动，行程在1m左右，往上走的时候很平稳，没有异响
但是当从上往下走的时候会有些抖动，那个伺服是要上下搬送料盘的
惯量比，刚性还有，速度位置的PI值我都有调试过效果甚微，有没有用过安川伺服驱动器的大佬支个招，感谢！
lgg233333
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1楼  发表于: 昨天
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后面设置位置速度环的PI参数，，适当增大比例P，减小了积分I的时间参数，然后抖动就消失了