mmknight
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 308 点
下载积分: 2361 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2022-07-15
最后登录: 2024-06-15
查看mmknight的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 38天前
只看楼主 | 小 中 大
有2个轴，假设A轴和B轴。A轴和B轴都是用变频器驱动相应电机。要求B轴转动追踪A轴。我在A和B轴都套1个增量式360p/r 的编码器。用来测速，和反馈位置。
一直没想明白位置怎么控制。
假如A轴转1圈、B轴同样是转1圈，同时要A轴转50%*360时对应B轴转60%*360的位置，当发现有差距的时候可以用按钮+-脉冲来调整到想要的位置。
原理没想明白。有老师解答一下吗？
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1584 个
工控威望: 1743 点
下载积分: 6597 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-06-15
查看goldage的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 38天前
只看该作者 | 小 中 大
就直接用脉冲方式控制
楼主留言：
变频器没有脉冲控制方式，要是伺服还能理解
kyy80
态度决定一切``````
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 3489 点
下载积分: 4388 分
在线时间: 1968(小时)
注册时间: 2008-02-17
最后登录: 2024-05-16
查看kyy80的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 38天前
只看该作者 | 小 中 大
你这个是电子凸轮     
楼主留言：
可以详细说说吗
dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 543 个
工控威望: 2038 点
下载积分: 10645 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-06-16
查看dayuczj的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 38天前
只看该作者 | 小 中 大
你这个说的就是飞剪，还用的是变频器，因为伺服力不够
楼主留言：
大佬，有程序思路吗
平常心！平常心！
旋转编码器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 292 点
下载积分: 1269 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2016-12-22
最后登录: 2024-06-14
查看旋转编码器的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 38天前
只看该作者 | 小 中 大
做跟随运动
附件： 5增量编码器8.pdf (1158 K) 下载次数:38
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
旋转编码器
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1106 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-06-16
查看18857713026的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 38天前
只看该作者 | 小 中 大
能用变频器做到跟随  
真的是大神    欧洲一直没有伺服这个概念  用的就是你这种方式
印刷机上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式运动跟随 定位  巨准    比伺服位置控制准多了   好奇那么多年  也没找到答案
chzhuhai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 137 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2021-02-19
最后登录: 2024-05-29
查看chzhuhai的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 37天前
只看该作者 | 小 中 大
楼主留言：
这个应该永远是差值关系吧。b的编码器数值比a的编码器数值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新编辑 ]