zhoushanyiye
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楼主  发表于: 2023-11-24 18:49
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伺服驱动器面板显示0 ~3的漂移，伴随着马达轻微抖动，伺服有使能，刹车也打开了。  检查脉冲口也没有发脉冲。

之前有见过这个情况，还以为正常。请问是那个参数需要设置吗？？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-11-25 08:32
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伺服本来就不是静止的，调整一下刚性，惯量比看看
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
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2楼  发表于: 2023-11-25 08:34
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250的惯量，13的刚性试试
zhoushanyiye
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3楼  发表于: 2023-12-12 18:27
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已经好了，原因是编码线的屏蔽线断了。  
雪山飞狐
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4楼  发表于: 2023-12-12 21:35
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刚度，比度。