tanky7
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楼主  发表于: 2023-05-29 10:35
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请问汇川5UPLC带松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接输出脉冲用不了，轴控指令又不行，在线调试那里又可以用
030403118
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1楼  发表于: 2023-05-29 10:55
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调用FB块
楼主留言：
调用了用不了，直接报MC_Jog指令异常导致停机
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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2楼  发表于: 2023-05-29 14:06
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看异常报文
配置轴的 时候 PDO 与SDO 不要配置错  用户单位 减速比这些
2.轴的最大速度 jog最大速度 都要设置
程序里 FB指令 不要超过你设置的最大速度 加减速 不然指令报错
楼主留言：
搞定了，需要额外触发使能指令，，，
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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3楼  发表于: 2023-05-31 12:28
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引用
引用第2楼18857713026于2023-05-29 14:06发表的  :
看异常报文
配置轴的 时候 PDO 与SDO 不要配置错  用户单位 减速比这些
2.轴的最大速度 jog最大速度 都要设置
程序里 FB指令 不要超过你设置的最大速度 加减速 不然指令报错


？？？使能都没使能吗。。。。。。
第一次用这种指令吗 。。。。  总线网络扫描OK  置位一个bool变量 用来使能

正常写程序 主要看PLCOpen状态机
tanky7
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4楼  发表于: 2023-06-02 17:28
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之前用总线的，置位使能指令就行了，5U的带脉冲伺服是第一次搞，我以为手动置位使能Y点就行了
还在奔跑中
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5楼  发表于: 2023-06-13 14:32
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左侧树状图，配置里面运动控制轴，添加一个然后轴类型选择脉冲轴，输出设备选择你需要的Y点（轴点，轴方向点），然后用轴控指令的使能、定位